Lub tswv yim rau siv Miniature Planetary Gearboxes

I. Kev xaiv thiab kev sib tw

• Txhais kev khiav hauj lwm ciam teb. Tsom ntsoov rau lub ncov thiab nruam torque ntawm lub hom phiaj load, ua ke nrog lub hom phiaj ceev thiab pib - nres zaus, tseg tsawg kawg yog 20% ​​~ 30% kev nyab xeeb margin kom tsis txhob ua haujlwm ntev nyob ze ntawm qhov txwv torque.

• Inertia thiab Acceleration Capability: Siv cov square kev sib raug zoo ntawm qhov txo qhov piv los txo cov load qhov sib npaug inertia (J_ref=J_load / i²). Ua ntej xaiv qhov kev txo qis uas tso cai rau lub cev muaj zog ua haujlwm hauv nws qhov siab - ua haujlwm tau zoo thiab muaj qhov tsim nyog inertia piv, txo lub sij hawm daws teeb meem thiab txo qhov kev pheej hmoo overshoot.

• Ceev thiab Thermal Limit: Txheeb xyuas qhov ntsuas qhov nrawm thiab ntsuas cua sov hauv cov khoom catalog; Cov me me planetary gearboxes feem ntau tau ntsuas cov tswv yim nrawm txog li 18000 rpm (loj-txog, qhov loj dua muaj qhov ntsuas qis dua). Tshaj qhov nrawm no yuav ua rau lub neej luv luv.

• Qhov tseeb thiab Backlash: Rau kev tso npe thiab daim ntawv thov servo, ua qhov tseem ceeb rau qib qis backlash; backlash ncaj qha cuam tshuam rau repeatability thiab system hysteresis. Xav txog ob qho tib si tus nqi thiab kev ua tau zoo thaum xaiv tus qauv.

• Ib puag ncig thiab Sealing: Rau ib puag ncig uas muaj plua plav, av noo, corrosion, thiab lub tshuab nqus tsev, yuav tsum muaj kev sib khi thiab lubrication kom tsim nyog. Yog tias tsim nyog, xaiv tus qauv nrog qib kev tiv thaiv siab dua lossis cov qauv tiv thaiv sab nraud.

II. Installation thiab Alignment

• Tsis txhob cuam tshuam los ua ke: Thaum txuas cov ncej lossis cov txuas txuas, txwv tsis pub rauj ncaj qha. Nws yog ib advisable mus ntsia hlau qhov chaw nyob rau hauv tusyees los ntawm cov ntsia hlau qhov ntawm lub ncej kawg. Tom qab sib sau ua ke, manually tig lub tshuab kom paub meej tias tsis muaj jamming ua ntej kev sim khiav.

• Initial No-Load Running-In: Khiav li ntawm 2 teev nyob rau hauv tsis muaj-load tej yam kev mob. Yog hais tias muaj suab nrov txawv txav, overheating, los yog leakage tshwm sim, tam sim ntawd nres lub tshuab mus soj ntsuam thiab tshem tawm tej yam txaus ntshai.

• Tensioning Mechanism Installation: Thaum siv lub nro caj npab, nws yuav tsum tau raws li perpendicular li sai tau mus rau txoj kab uas txuas lub taag point thiab cov zis ncej (deviation tsawg dua los yog sib npaug zos rau ± 10 degree), thiab nro caj npab yuav tsum tau khaws cia nyob rau hauv tensile kev nyuaj siab kom ruaj khov quab yuam.

• Qhov cua thiab sealing: Txhim kho thiab paub meej tias lub hau npog tau raug muab tso rau thiab tsis muaj kev cuam tshuam kom tsis txhob muaj kev foob tsis ua hauj lwm thiab cov dej xau vim muaj zog sab hauv.

 

III. Lubrication thiab roj hloov

• Roj-lubricated hom: Ua raws li lub hom phiaj thiab cov roj sau lub voj voog uas tau teev tseg hauv phau ntawv qhia; Thaum hloov roj, ua ntej txiav lub hwj huam mov, thiab ntws cov roj kom huv si thaum lub tshuab sov so tab sis tsis kub rau qhov kov, tsis txhob muaj roj viscosity ntxiv tom qab txias.

• Cov roj da dej / tshuaj tsuag lubrication hom: thawj cov roj yuav tsum tau hloov tom qab kwv yees li 200 teev ua haujlwm; Tom qab ntawd, hloov cov roj txhua rau lub hlis lossis 2500 teev nyob rau hauv kev ua haujlwm tas mus li, thiab tsis tu ncua xyuas cov roj qib thiab qhov mob.

• Kev ceev faj thaum siv lub backstop: Tsis txhob siv cov roj uas muaj cov khoom siv ntxiv xws li molybdenum disulfide hauv cov reducer, vim qhov no tuaj yeem cuam tshuam rau kev ua haujlwm rov qab thiab cov yam ntxwv ntawm kev sib txhuam.

• Temperature monitoring: If the temperature rise >80℃ or the oil temperature >100℃thaum lub sijhawm ua haujlwm, nrog lub suab nrov txawv txav, nres lub tshuab tam sim ntawd, xyuas qhov ua rau, daws qhov teeb meem, thiab hloov cov roj lubricating ua ntej rov ua haujlwm.

 

IV. Kev Ua Haujlwm thiab Kev Ua Haujlwm

• Pib- nce thiab Loading: Ua raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm "tsis muaj load ua ntej, ces graded loading," maj mam nce lub load thiab ceev kom tsis txhob muaj kev poob siab tam sim ntawd; txhua qhov txawv txav yuav tsum tau daws tam sim los ntawm kev txo cov load thiab nres lub tshuab.

• Kev Saib Xyuas Kev Ua Haujlwm: Tsis tu ncua saib cov suab nrov, kev vibration, thiab kub nce, thiab tsim cov ntaub ntawv tshuaj xyuas rau kev saib xyuas thiab kev txheeb xyuas qhov ua txhaum thaum ntxov.

• Torque thiab Overload: Kev ua haujlwm siab tshaj qhov ntsuas torque raug txwv nruj heev; ib txhij saib xyuas lub peev xwm dhau thiab thermal txwv ntawm lub cev muaj zog kom ntseeg tau tias muaj kev sib raug zoo - qib kev tiv thaiv.

• Tus kheej-Kev lees paub tus kheej: Cov qauv me me planetary gearboxes tsis muaj tus kheej - xauv lub luag haujlwm thiab tsis tuaj yeem tso siab rau kev nyab xeeb nres lossis tiv thaiv- rov qab mechanism; yuav tsum muaj tus brake lossis mechanical self-locking device.

 

V. Kev Tiv Thaiv Kev Ua Phem thiab Kev daws teeb meem sai

• Cov tsos mob thiab kev kho:

• Cov suab nrov tsis zoo/Stuttering: Feem ntau cuam tshuam rau lubrication tsis txaus, misalignment, khoom txawv teb chaws ingress, los yog bearing puas; xyuas cov roj qib / zoo, txheeb xyuas cov coaxiality thiab cov ntsaws ruaj ruaj, thiab disassemble los tshuaj xyuas iav qhov chaw thiab bearings yog tias tsim nyog.

• Qhov kub thiab txias nce: Tej zaum yuav yog vim muaj overload, lubrication tsis ua hauj lwm, tsis zoo cua sov dissipation, los yog kev cuam tshuam sab hauv; ua ntej txo cov load thiab nres lub tshuab, xyuas cov load thiab lubrication, thiab txhim kho cua sov dissipation thiab installation rigidity.

• Roj to: Tshawb xyuas cov blockages nyob rau hauv lub vent cap, aging ntawm seals, thiab deformation ntawm mating nto; hloov cov ntsaws ruaj ruaj raws li kev qhia tshwj xeeb thiab rov ua kom qhov cua zoo.

• Tso zis ncej tawg: Feem ntau cuam tshuam nrog kev xaiv tsis txaus, kev cuam tshuam ntau dhau, lossis kev sib tsoo ntawm ncej; txheeb xyuas qhov sib tw torque thiab inertia, tshawb xyuas kev teeb tsa coaxiality, thiab txhim kho kev ua haujlwm zoo.

• Cov lus pom zoo txog kev saib xyuas: Tsim cov kev tshuaj xyuas niaj hnub (suab nrov, kev vibration, kub nce, to, zawm), hloov lubricating xov xwm ib ntus, thiab tuav cov ntaub ntawv ua haujlwm thiab kev saib xyuas kom tsim tau qhov kaw - lub voj voog tswj kev txhim kho kev ntseeg tau thiab kev ua neej nyob.